Off-road là hoạt động lái xe trên những con đường không trải nhựa hoặc đường mòn có bề mặt bằng vật liệu như cát, sỏi, lòng sông, bùn, tuyết, đá và các địa hình tự nhiên khác. Các loại hình địa hình đa dạng về cường độ, từ lái xe giải trí với xe nguyên bản không chỉnh sửa đến các cuộc thi với xe tùy chỉnh và tay đua chuyên nghiệp.
Những loại hình off-road xe máy là chạy đường mòn hay chạy rừng (trail – cross-country), chạy trong trường đua bằng đất motocross, trong sân vận động supercross, enduro, rally, endurocross (superenduro), supermoto (hỗ hợp cả off-road lẫn on-road – Mỹ còn gọi là superbike), vượt chướng ngại vật trials, flat track