Một chiếc xe dual-sport là một dạng xe máy hợp pháp chạy trên đường giao thông được thiết kế chạy cả off-road lẫn đường nhựa. Thuật ngữ all-road on/off road dual-purpose cũng được sử dụng cho hạng xe này. Những chiếc xe dual-sport được trang bị các phụ tùng hợp pháp để chạy trên đường như đèn, đồng hồ công tơ mét, gương, còi, giá gắn biển số, ống xả giảm thanh và có thể được kiểm định và cấp giấy phép.