DR125S được giới thiệu vào năm 1982, là một chiếc xe mô tô off-road entry-level. Cũng như các mẫu xe DR khác, DR125 có các phiên bản khác nhau. Đầu tiên là phiên bản chỉ chạy trên đường đất – DR125 – không có chỗ lắp biển số và gương, và DR125S là một phiên bản tương tự với đầy đủ phụ kiện để lưu thông trên đường giao thông. Đến năm 1994, bộ khỏi động điện đã được thêm vào và được đổi tên phiên bản được chạy trên đường giao thông thành DR125SE.